Тема 1. Структура механизмов

Задание

Рассмотреть кинематическую схему многозвенного механизма, определить число звеньев и кинематических пар, дать характеристику кинематическим парам и определить степень подвижности механизма. Разложить механизм на группы Ассура и записать формулу образования механизма. Вычертить структурную схему механизма. Ведущее звено указать

стрелкой. Пронумеровать звенья арабскими цифрами в порядке их присоединения к ведущему звену. Кинематические пары обозначить буквами латинского алфавита А, В, С и т. д., а неподвижные пары – буквами O1, О2, О3 и т. д. При наличии в основном механизме кинематических пар 4-го класса произвести их замену кинематической цепью с парами 5-го класса и определить степень свободы заменяющего механизма по формуле П.Л. Чебышева.

Варианты заданий представлены в Приложении 1.

Рекомендации по выполнению задания

Используя представленную методику, необходимо сделать структурный анализ схемы двигателя с прицепным шатуном.

При выполнении задания студент должен (см. Бланк выполнения задания):

1.   Ознакомиться с представленным на кинематической схеме механизмом. Определить его функциональное назначение и, соответственно, определить входное и выходное звенья.

2.   Назвать звенья по характеру движения и записать их в виде спецификации рядом с кинематической схемой (таблица 1.1).

3.   Характеристику кинематических пар записать в таблицу 1.2.

4.   Определить число степеней свободы механизма.

5.   Разложить механизм на группы Ассура и результаты занести в таблицу 1.3.

6.   Записать структурную формулу образования механизма.